Martinskirchen liegt an der Elbe am Elbradweg auf der halben Strecke zwischen Torgau und Riesa.
Bis nach Leipzig sind es ca. 80 km.
Landschaftlich reizvolle Lage im Elbauegebiet veranlasste wahrscheinlich auch
Herrn Grafen Friedrich Wilhelm von Brühl 1739 das Gut Martinskirchen zu erwerben
und hier sein Jagd- und Lustschloss zu errichten.